涂装焊装车间车身定位系统

        车身定位系统是一款非接触式定位车身来引导机器人实现工艺调整的视觉产品。通过多组传感器对车身上多个特征点的图像处理来解算车身在空间中的自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹、精准完成工艺动作。

        车身定位系统以激光跟踪仪作为世界坐标的原点，将工位内每一个参与工作的设备和车身特征进行测距得出相对跟踪仪的位置坐标。并且利用跟踪仪本身的功能将各设备与车身特征之间建立相对坐标关系。为定位算法提供基础数据。

        定位算法通过摄像头拍摄的车身特征数据与建立世界坐标时的原始数据比较得出每辆车身的偏差值，并且可通过此值计算出每个机械臂需要纠偏的数据。

        菲特车身定位系统用于整车厂涂装和焊装车间的车身精定位。解决传统夹装工具定位或传感器定位精度与速度达不到工艺标准的情况，具有以下特点：

        1.速度快精度高，检测时间≤1.5秒，综合定位精度≤±1mm；

        2.部署柔性高，相机多角度拍摄车身特征，工作距离1米~3米，同产线兼容多车型；

        3.对产线要求低，车身到位偏差≤±70mm；

        4.维护方便快捷，若误碰相机偏离原有位置，用户可自行简单操作恢复检测精度；

        5.可应对恶劣环境，选配防尘罩保护镜头不受污染。

        菲特车身定位系统硬件参数如下：